Attacchi di panico e allattamento

Buongiorno,
ho 40 anni e sto allattando mio figlio di 9 mesi 2 volte al giorno.
In passato ho sofferto di ansia e attacchi di panico e alla guida curati con xanax e successivamente lexotan.
Ho avuto una gravidanza bellissima sotto tutti gli aspetti e un parto naturale del mio bimbo di 4 kg affrontato senza paura ne timori, che sono arrivati pero' dopo, quando mi sono ritrovata a casa tutto il giorno sola con mio figlio che per problemi di salute piangeva dalle 8 del mattino all una di notte più o meno ininterrottamente, a parte quando era attaccato al seno.
Ho avuto problemi di aderenze dovute alla lacerazione di 2 grado avvenuta durante il parto e per almeno 4 mesi ho avuto dolore a difficolta' a stare in piedi con il bambino in braccio e a fare le scale. Non ho avuto aiuti a parte mio marito alla sera perché i miei amici e parenti sono in un altra regione ei miei suoceri hanno molte difficolta'ma seppur con molta fatica ce l'ho fatta.
In questi mesi pero' sono tornati fuori i miei problemi d'ansia e il terrore, niente di meno, di guidare da sola.
Sono in cura con una psicologa da maggio con la terapia strategica breve ma per ora non ho ottenuto grandi risultati, la paura mi blocca e non riesco a superarla.
A gennaio pero' dovro' tornare al lavoro e non riesco a trovare una soluzione a questo problema.
Volevo sapere se, nonostante l'allattamento che vorrei continuare c'è la possibilità di agire con farmaci che vadano a ridurre i sintomi che non mi consentono di affrontare la guida dell'auto serenamente.
A causa di una malattia autoimmune sto anche perdendo molti capelli e questo problema a giorni mi crea parecchie difficolta', poca autostima e mi demoralizza, unito al fatto della paura di guidare, non sto vivendo serenamente questo periodo e mi dispiace molto.
Cosa mi consigliate?
Ci sono farmaci per attacchi di panico che si possono assumere in allattamento?
Ringrazio molto per il Vs lavoro.