Agorafobia ansia

Salve. Leggo da alcuni giorni le risposte sensate che da teagli utenti, pertanto mi permetto di chiedervi un consulto. Da circa 12 anni nel corso della mia vita ho avuto sporadicamente alcuni episodi di attacchi di panico che si presentavano in situazioni particolarmente stressanti. Successivamente agli attacchi ho sviluppato una forma di evitamento di quelle situazioni in cui quegli episodi spiacevoli si sono verificati. Tre anni fa recandomi al lavoro ho avuto un episodio di attacco di panico sulla strada. Ho avuto sempre l'ansia di affrontare la strada per recarmi al lavoro circa 50Km. L'idea di allontanarmi così tanto da casa mi fa mettere in agitazione pertanto molto spesso sono costretto a farmi accompagnare. Ciclicamente ho commesso degli errori che ora riconosco. Mi sono fatto curare da un buon neuro psichiatra che mi ha fornito una terapia con ssri (ne ho provati di diversi, fluoxetina, mirtazapina, paroxetina) xanxax o lexotan e insieme come terapia di attacco per soli 15 gg equilid o sulamid. I risultati gli ottenevo nel giro di poche settimane dopo la fase di 2 settimane di assestamento, ma dopo pochi mesi gradualmente senza il controllo del medico concludevo la terapia perché stavo meglio soprattutto d'estate non lavorando (sono un insegnante). Puntualmente ad ogni cambio di stagione l'ansia anticipatoria più che altro si ripresentava e mi recavo nuovamente dalo specialista. Insomma vado avanti così da anni. Ora mi accorgo che la situazione si un po' cronicizzata. ho provato con metodi naturali con sport ecc. Anche con un po' di psicoterapia. Tendo a volte a gestirmi da solo con i farmaci. Ho diciamo un rapporto conflittuale con questi. Un po' influenzato da famiglia e moglie per i quali gli psicofarmaci sono peggio della malattia stessa e mi fanno nascere un senso di colpa verso questi. Cosa mi consigliate di fare sono confuso.Ringrazio.