Psicologia bambini disturbi comportamentali

g.dott. sono anni che la mia bimba di 6 anni ha problemi sul comportamento, figlia unica,e la settimana, la vive interamente con me , solo fine settimana con il padre per motivi lavorativi. premetto a dire che è una bambina molto iperattiva, a scuola va' con molto piacere, e socializza molto. il problema che mi affligge molto , quando gli chiedo una cosa che deve fare, per esempio alzare i giocattoli , sedersi a mangiare, lavarsi, ubbidire insomma sulle vicende giornaliere , urla , piange, getta oggetti, e non vuole ascoltare, continuando di testa sua, e a volte si agita talmente tanto che si è tirata i capelli , e pipì a dosso. mantengo la calma in quei momenti, cercando di farla calmare , mi allontano dalla stanza ma rimane la situazione uguale, gli parlo, ma nulla. con il padre fà ancora peggio, il padre al contrario mio cerca di punirla , in castigo, ma nulla ...... cerco di fare la cosa al meglio per darle una buana educazione, in modo normale . la ringrazio