Mania ossessiva per le pulizie

Salve, ho deciso di rivolgermi a voi perchè sono al limite.
Io, mio fratello e mio padre non abbiamo mai vissuto una vita normale per colpa di mia madre.
Mia madre è ossessionata dalle pulizie, vive per pulire casa, uno spazio già pulito. Lavorando in una fabbrica duramente pensavamo fosse semplice stress, ma è da troppi anni che questo "stress" esiste.
Arriva in casa col sorriso e due minuti dopo corre dicendo "ho da lavare, ho da stirare, da stendere da pulire, questa casa è uno schifo!", urla contro tutti dicendo "nelle altre famiglie danno una mano in casa"; noi lo faremmo, se tutto non fosse già perfetto.
Ripete queste frasi ogni giorno da anni, e tutto il pomeriggio lo passa a pulire e disinfettare ogni minimo spazio, si inventa mansioni assurde, a volte gira per casa senza un vero scopo aggiustando solo gli oggetti, rigirandoli. A tavola quando mangiamo ripete minimo 5 volte: "mangiate piano, avete già finito" quando tutti noi siamo tranquillissimi e la guardiamo con stupore perchè è lei che divora tutto in 2 secondi.
In casa nostra è un obbligo togliersi appena entrati scarpe e vestiti perchè "fuori è sporco" e la casa deve essere assolutamente intoccata.
Non ha amici, e nemmeno per i compleanni vuole andare al ristorante perchè dice che è sporco e potrebbe venirle qualcosa. Quando le proponiamo una vacanza risponde: "no, devo pulire casa, voglio riposarmi, è stressante andare in vacanza". Ormai non sappiamo che fare, non dorme bene la notte e anche quando è a casa si sveglia alle 7 del mattino passando l'aspirapolvere svegliando tutti e lavando ogni cosa sebbene l'abbia già fatto il giorno prima.
La situazione è insostenibile. E' la nostra rovina.
Non l'ho detto a nessuno ma abbiamo passato il Natale a piangere urlandolole che era pazza e che doveva farsi curare perchè a tavola ogni giorno cerca una scusa per litigare, non scherza, risponde sempre malissimo, e sembra che non le passi mai...
A volte sento mio padre piangere, minacciare di andarsene, ma vuole troppo bene a noi e con una grande pazienza resta, mentre mio fratello la tratta malissimo perchè non ce la fa più.
Vorrei sapere cos'ha, se si può curare, perchè siamo stanchi e vorremmo tanto iniziare a vivere...
(Non so se può essere rilevante ma da piccola stava per annegare 3 volte e ha lavorato in un albergo come donna delle pulizie)

Questo è quanto, aspetto gentilmente una vostra risposta.
Cordiali saluti.