Bambino due anni - non guarda negli occhi ed è ingestibile - iperattivo?

Salve, sono la mamma di un bambino di due anni, dalla nascita è sempre stato un bambino molto vivace, molto testardo, lagnoso, un pianto continuo per ogni cosa. Problematico col cibo dall'età dello svezzamento, anche se molto robusto. Ogni cosa è un problema, questo fin da piccolo, anche il semplice gesto del cambio è sempre stato una lotta, la sensazione sembra essere che non vuole rassegnarsi che ci sono delle regole e che c'è qualcuno che gliele impone perchè è piccolo. Fino a che fa quello che vuole, va dove vuole, tocca ciò che vuole va tutto bene, è simpatico e sorridente, come qualsiasi adulto interviene a disturbare la sua attività si innesca una reazione violenta, fatta di urli, scalci, tentativi di divincolarsi. L'unica cosa che lo fa stare un po tranquillo sono i cartoni animati, ma dato che non ci sembra un abitudine corretta, stiamo cercando di limitarli il più possibile, è molto indipendente e vorrebbe fare tutto da solo già a due anni. Si allontana da solo anche in spazi aperti, non vuole assolutamente la mano se si cammina. Va al nido, le operatrici ci dicono che è un bel caratterino ma fin'ora non ci hanno fatto presente nulla di anomalo. Qualunque tattica abbiamo adottato finora sembra non ottenere nessun risultato, sgridarlo, arrabbiarsi, parlare con calma, cercare di parlarci e spiegargli le cose benchè piccolo, imporre le cose, qualunque cosa facciamo non sortisce alcun effetto, sembra proprio non ascoltarci. La cosa che ultimamene noto ma che ha sempre fatto è che non ti guarda Mai negli occhi, quando lo sgridi guarda o a destra o a sinistra, e solo se costretto con le mani a coppetta (tipo i cavalli), solo dopo una coercizione riesco a farmi guardare, ma distoglie subito lo sguardo. L'unico aspetto che non corrisponde al profilo del bambino iperattivo è il sonno e gli orari. Ha sempre dormito e ha sempre mangiato ad orario, anche perchè io sono sempre stata molto rigida fina da quando è nato. Solo ultimamente si sveglia anche la notte, cosa che non ha mai fatto fin da quando aveva 4 mesi. Si sveglia, gli rimetto il ciuccio e si riaddormenta, questo avviene un paio di volte a notte. Inizia adesso a dire le prime parole, ripete tutto ma ancora non formula frasi, quindi spesso è frustrato perchè non riesce a far capire ciò che vuole e questo aumenta la rabbia. Non ha mai amato stare in braccio, poco affettuoso, bacetti proprio se costretto, mai un abbraccio, mai accoccolato nel letto con noi, adora le carezzine però ed è l'unico modo per stare in pace la sera...fargli i grattini. E' un po manesco, ma nel limite di un bambino vivace. Col crescere, diventa sempre più ingestibile, mi chiedo. Devo preoccuparmi? o è solo un bambino molto vivace? Ci sono gli estremi per dover approfondire? Se possibile vorrei evitare di innescare un meccanismo medico se il problema è solo destinato a diminuire con la crescita o dipende solo dal capire come dobbiamo comportarci noi. Chiedo aiuto. Grazie.