Deambulazione pediatrica

Mio figlio ha 16 mesi e mezzo e non cammina da solo. Gattona velocemente, si arrampica sul divano, ma cammina da solo soltanto se gli offro il mio dito. Quando provo a farlo camminare da solo fa pochi passi poi si getta verso di me. Sembra impaurito. All'asilo nido è l'unico a non camminare da solo e le mastre mi hanno detto che quando sta in piedi, magari appoggiandosi ad un tavolo, per giocare non ha tantissimo equlibrio.
Comincio a preoccuparmi?
Grazie.