Bimbo di tre anni e controllo sfinterico

Buongiorno,

sono mamma di un bambino che farà tre anni tra poche settimane. Il bambino ha uno sviluppo normalissimo, parla già piuttosto bene componendo frasi di senso compiuto, capisce perfettamente ciò che gli si dice, salta, corre, mangia da solo, indossa e toglie in autonomia scarpe e magliette. L'unico suo grosso problema restano cacca e pipì...non mi sembra abbia problemi di controllo sfinterico perchè il resta asciutto per molte ore e anche quando riposa il pomeriggio si mantiene asciutto. Fa cacca e pipì nel water o nel vasino (solo la cacca) solo se accompagnato ma praticamente non ci avverte mai di avere la necessità di andare in bagno...se la fa addosso e poi lo dice. Con la cacca ultimamente c'è stato un piccolo miglioramento perchè ogni tanto chiede di essere accompagnato in bagno per farla. Siamo abbastanza disperati soprattutto ora che il bambino ha cominciato la scuola materna, poichè in quel contesto se la maestra non lo accompagna in bagno almeno due o tre volte lui se la fa addosso (anche la cacca all'asilo!). Come possiamo procedere? Dobbiamo continuare ad accompagnarlo in bagno o aspettare che sia lui a dirci che ci deve andare. Sicuramente abbiamo sbagliato qualcosa perchè è da molto tempo che si comporta in questo modo. Grazie mille per l'attenzione.