Non vorrei che così facendo ottenessimo l'effetto contrario

mio figlio ha 31 mesi e' visto l'arrivo della bella stagione, abbiamo tolto il pannolino. L'abbiamo fatto dall'oggia al domani senza via di mezzo, seguendo il parere di chi dice che quando si toglie non si torna più indietro. Avevamo già provato l'estate scorsa al mare ma era troppo piccolo. Volevo avere qualche consiglio sull'atteggiamento più giusto da tenere quando inevitabilmente il bimbo non avvisa e si bagna o peggio si fa la cacca addosso. Noi lo stiamo invitando molto spesso a sedersi sul vasino e gli chiediamo in continuazione se gli scappa. Mi sembra di notare una reazione negativa, ci dice sempre no e sembra gli dia fastidio. Poi due minuti dopo la fa addosso. Non vorrei che così facendo ottenessimo l'effetto contrario. E poi quando si bagna cosa bisogna dirgli? Colpevolizzarlo o sdrammatizzare? E' giusto lasciarlo bagnato un po' in modo che percepisca il disagio?
Rispetto infine a chi propone un approcio più graduale (toglierlo pima solo in casa e poi un po' alla volta nelle situazioni più difficili da gestire), cosa ne pensa?
Grazie mille per l'auito.
Mamma inesperta '75