Sfregamenti - bambina di due anni

Buongiorno.
Da qualche tempo noto mia figlia che, quando si trova coricata a pancia in giù, si muove avanti e indietro come se avesse prurito ai genitali. Le prime volte che l'ho notato la bambina era solo di qualche mese, quindi ho pensato fosse solo un modo per coccolarsi e addormentarsi. Ora invece che è più grande (2 anni) la cosa inizia a preoccuparmi un pò, soprattutto perchè non so come comportarmi con lei, se sgridarla o semplicemente lasciarla fare...
Premetto che questa cosa non avviene di continuo, ci sono periodi in cui lo fa anche 2 o 3 volte la settimana, e mesi in cui invece non lo fa per niente.
Ho chiesto alla pediatra, e mi ha detto che si tratta di una sorta di masturbazione, normale nei bambini. Ma io non sono sufficientemente tranquilla... Voi cosa mi consigliate? Grazie mille anticipatamente per il vostro parere.