Controllo della "cacca"

Salve, è un po di tempo che mi si presenta queso problema:
ho tolto il pannolino i primi di giugno a mio figlio di 2 anni e mezzo (3 ad
ottobre) e direi che è andata molto bene sia per la pipì che per la cacca, fino alla fine di luglio. Da i primi giorni di agosto fino ad oggi ha iniziato a fare la cacca nelle mutandine,ossia per la pipì va anche da solo in bagno, ma la cacca neanche lo dice dopo che l'ha fatta.
Da giugno ad oggi non mi sembra ci siano stati molti cambiamenti, ha
terminato il nido il 31 luglio anche se già dal 1° al 10 luglio non c'era
anadato perchè io stavo in ferie (e anche al nido non usava più il pannolino).
Ad agosto è stato a casa in quanto io e mio marito ci siamo alternati le ferie
per stare con lui e la situazione in questo mese è sempre stata la stessa: fa la cacca nella tazza solo dopo che insistiamo a portarlo al bagno, ma non di
sua iniziativa.
Noi non sappiamo come comportarci visto che prima ci avvisava quando doveva fare la cacca, abbiamo provato con le "buone", poi ignorando la cosa e infine proponendo degli scambi (es. niente gelato se fai la cacca nelle mutande), ma lui sembra non recepire, ogni giorno si ripete. A questo punto che fare?
Sono un po preoccupata perchè a settembre inizierà la materna, ed è
necessario che i bambini siano indipendenti.
Cosa mi consigliate?
Grazie Maura