Fastidio alle dita e in generale alle articolazioni

Buongiorno,
Scrivo perché ho un problema da molti anni. ricordo già da quando ero alle scuole medie di aver avuto una frequente sgradevole sensazione credo alle articolazioni, specialmente a quelle delle dita delle mani, ma piu in generale anche a quelle dei piedi, alle spalle, ginocchia. È come se queste siano intorpidite, mi tirassero o qualcosa del genere, difficile da descrivere, che mi costringe a muoverle, scrocchiarle e a fare movimenti a scatti. È molto a periodi, ma certe volte, come in questi ultimi mesi, è molto frequente, quasi continua. Mi visitò un ortopedico 8 o 9 anni fa, dicendo che erano fastidi dati dalla crescita. Ora tuttavia, a 21 anni, sono preoccupato, anche per un aumento di frequenza di questo sintomo.
Premetto che sono in cura da uno psicoterapeuta per un disturbo d'ansia generalizzato e leggera depressione.
Cosa potrebbe essere? Quali consigli potreste darmi? Grazie