Lievissimo trauma indiretto in gravidanza

Buongiorno,
sono una ragazza in gravidanza alla 34 settimana.
5 giorni fa ero in macchina con mia madre(guidava lei) e nel fare un parcheggio in retromarcia la nostra macchina ha urtato un palo.
Non è successo nulla nel senso che la macchina ha solo un graffio e il fanale si è spostato leggermente in dentro.
Non abbiamo preso nessun tipo di botta poichè siamo partite da ferme e ripeto stavamo parcheggiando.
Per sicurezza sono andata cmq in pronto soccorso dopo qst episodio in quanto avevo preso tanta paura e volevo accertarmi che il mio piccolo stesse bene.
Per fortuna cosi è stato.
Da circa 3 giorni però,in seguito a posizioni scomode o se sto tanto in piedi avverto un leggero mal di schiena nella parte bassa (altezza reni) che mi passa se mi sdraio per un pò.
Ora..ho sempre avuto mal di schiena in gravidanza che va e viene però mi è venuto il dubbio se il mal di schiena che avverto in qst ultimi giorni sia dovuto a qst episodio che mi è capitato.
Secondo lei dottore?
se fosse da quello come mi devo comportare?
la mia paura è di avere complicazioni per via della schiena a causa del parto..è una paura fondata o meno?

attendo un pronto riscontro

grazie per l'attenzione

saluti