Dente molto cariato,paura del dentista

Salve,sono un ragazzo di 17 anni,ho curato molti denti dal mio dentista(mi fido moltissimo di lui)mi ha anche ricostruito metà del dente davanti,me lo sono spezzato dopo una violenta caduta.
Tornando al problema ho un dente molto cariato(anche la gengiva è leggermente gonfia),praticamente il penultimo,quello che sta prima del dente del giudizio,è aperto e dentro è annerito,ma si intravede la polpa molto arrossata,sto prendendo l'antibiotico per le placche alla gola,quindi penso faccia bene al dente,sono ormai giorni che non ho dolore.
Voglio andare dal dentista voglio farmelo togliere odio sto dente,mi ha portato tanto dolore:(
Almeno penso che me lo debba togliere in quanto sta nascendo il dente del giudizio ma secondo me non entra.
Solo che ho troppa paura,cioè non so spiegarmelo,io so che non mi farà male,ho curato molti denti e ho solo sentito "fastidio"
Impossibile spiegare cio che provo finisco sempre in lacrime ma poi quando esco sono contentissimo,il mio dentista è simpaticissimo,ma io quando entro nelo studio vorei morire:(
Vorrei sapere se c'è qualcosa che posso fare per fermare questa paura infondata(purtroppo no esegue tecniche con azoto o simili)e sapere cosa ne pensate del dente,secondo voi sarà da togliere?secondo me meglio toglere questo molto cariato e lasciare il dente del giudizo,almeno quello è sano...
Spero che qualcuno mi risponda...
Un saluto a tutti =)