Mancanza sensibilità arti inferiori

buongiorno
vorrei chiedere un consulto per mio padre, 84enne cardiopatico, portatore di pacemaker e iperteso.
dopo una caduta nel mese di agosto, dopo aver inciampato in un tappeto, ha lamentato un dolore al polpaccio della gamba destra, con un esteso livido. Da qualche tempo lamentava già mancanza di sensibilità alla pianta dei piedi, in seguito alla caduta dice di non riuscire a controllare più bene la gamba ds. Cammina, si muove, ma in particolare non riesce più a guidare l'auto, in quanto non riesce a spostare il piede dal pedale dell'acceleratore al freno.
Il medico di base l'ha liquidato dicendo che si tratta di problemi circolatori e di varici, ma vorrei approfondire i problema. Credo che il neurologo sia lo specialista adatto, ma quali esami specialisti dovrebbe fare per capire di cosa può trattarsi?
grazie per l'attenzione, cordiali saluti