Fastidio alle gambe

salve,da qualche tempo soffro di una strana sensazione alle gambe. Quando non le muovo per un po' sento tirare i muscoli,soprattutto la parte posteriore delle gambe,a volte il fastidio prende anche dietro il ginocchio.La notte mi sveglio 3-5 volte per via di questo fastidio e anche durante il giorno stare fermo mi crea questa sensazione,tanto che se non posso camminare tendo a muovere la gamba sul posto (come quando si è nervosi per intenderci).Crede che si tratti di un problema neurologico?
non so se ha rilevanza ma da piccolo ho avuto l'artrite reumatoide.
grazie