Insensibilità, formicolii....

Salve,
ho 32 anni e ho alcuni sintomi a cui non riesco a dare risposta, a detta del medico causati da ansia.
Le gambe sono perennemente come "ingessate" sopratutto la sera, anche se riesco comunque a praticare attività fisica moderata.
Fare le scale è diventato un po doloroso, alla fine mi sento come se avessi corso 1 ora.
Formicolii e leggere scossa, tic involontari un po ovunque.
Ormai da 15 giorni ho il mignolo e parte della mano sinistra completamente imbottiti, come se fossero gonfi, ma non lo sono. Il mignolo ormai mi fa fare fatica nelle azioni e ormai lo uso poco, oltretutto è insensibile praticamente.
Volevo chiedere se dato il problema di insensibilità e uso dell'arto è meglio andare al pronto soccorso o la cosa non richiede urgenza e allora basta andare dal medico. Aggiungo che spesso al mattino mi sveglio o con l'arto destro o il sinistro completamente paralizzati, ma grazie al cielo dopo pochi minuti riprendono la funzione.
Ultima cosa soffro un casino il caldo, negli ultimi mesi non devo sudare, altrimenti mi viene capogiro e devo muovermi lentamente per non avere problemi di vista, se mi "raffreddo" dopo un po torno normale.
Questo sopratutto se il sudore colpisce la testa.
Se non porgo attenzione tendo a non mantenere l'andatura corretta e a "sbandare", e nel parlare mi impastico la lingua anche su semplici parole!
Non voglio un referto, ovvio, ma solo consigli su come muovermi.
GRAZIE!