Probemi deambulazione

Buongiorno, sono un ragazzo di 28 anni che pratica attività sportiva ed ha uno stile di vita sano.
Sin dall'infanzia ho dei problemi a deambulare: in particolare nell'inizio della deambulazione, consistenti in una paresi degli arti inferiori dovuta alla contrazione dei muscoli. Camminando per qualche minuto i muscoli ''sciolgono'' e tutto torna alla normalità.
Queste paralisi si ripropongono se devo affrontare una scala se devo compiere uno scatto etc ogniqualvolta gli arti sono chiamati a cambiare il tipo i lavoro, e una volta abituati al tipo di lavoro i muscoli si ''sciolgono'' e posso incominciare a salire le scale, correre etc in modo normale.
Come detto convivo con questo problema dall'infanzia e non ho riscontrato miglioramenti o peggioramenti nel tempo. Anche la pratica o meno di attività sportiva non porta a varia l'intensità del problema.
Un ortopedico mi ha prescitto del sirdalud (tizanidina) ma non ho riscontrato miglioramenti.
Un altro medico mi ha consigliato di rivolgermi a un neurologo.
Avete avuto casi simili? Che cosa posso fare?

Vi ringrazio per il tempo dedicatomi