Formicolio arti inferiori

Buongiorno dottore sto soffrendo da ieri di formicolio zona arti inferiori, partendo dai polpacci fino sotto la pianta del piede.
Ho notato che è partito tutto ciò da quando sono stata seduta per terra con mio figlio a giocare.
Quando mi sono alzata sono partiti questi formicolii, è la stessa sensazione di quando si sta troppo tempo in una posizione errata e poi ci si alza avvertendo quella sensazione di tanti spilli.
E più lieve, ma è quella la sensazione.
Stessa cosa quando sono seduta con ginocchia accavallate l una sull altra, succede questo.
Io ho potrusioni alla cervicale (c3 c7) e zona l4 L5.
Potrebbe essere essa la causa?
Oppure magari stress?
Sono molto ansiosa.
Devo preoccuparmi?
Guardando su Google i sintomi descritti esce sla, sm... Ho paura.
Feci 7 anni fa una visita neurologica, con rnm angio più cranio ed era tt ok.
Ripetuta poi la visita neurologica 5anni fa, e la rnm 2anni fa tutto nella norma, solo una vena frontale a dx no patologica.
Mi devo preoccupare?
Grazie tante.