Pensione di invalidità per depressione e ansia sociale

Buongiorno,
ho iniziato ad avere la depressione verso i 12 anni, a 20 anni i primi psichiatri e antidepressivi e ansiolitici.
Ora ho 40 anni, e per 20 anni ho preso antidepressivi e ansiolitici, che ancora prendo.

Per altro mia Madre aveva una malattia rara, che purtroppo si manifestava tramite una forte depressione.
L'hanno diagnosticata quando ormai era pensionata.
Io ho tuttavia fatto il test del DNA e non risulto averla, non so se questo possa servire.

Dopo svariati tentativi, le ho provate tutte per inserirmi socialmente e lavorativamente, versando anche i contributi quando ho lavorato, ma sempre imbottito di farmaci, nel 2016 perdo nuovamente il lavoro, sempre per le solite cause, "parla poco" e lavoravo come informatico, sapendo che un lavoro a contatto con la clientela non me lo avrebbero mai dato.
Va da dire che il mio lavoro l'ho sempre fatto con serietà e precisione.

Nel 2016 è quindi dove sono caduto nella depressione peggiore, non mi alzavo dal letto, mi urinavo addosso e mangiavo saltuariamente una volta ogni due o tre giorni, stavo in pratica lasciandomi morire in casa.

I pensieri suicidi, che ancora ho, erano tutti ben calcolati tenendo conto delle varianti nel tentativo mi fossi divincolato, sostanzialmente erano pensieri razionali.

Con molta difficoltà sono riuscito a rialzarmi, ho consultato il mio medico di famiglia, che era anche legale ma ora in pensione, mi ha mandato dello psichiatra della ASL, il quale mi ha indirizzato ai servizi sociali che mi hanno ignorato oltre 5 volte, nonostante abbia detto che era la ASL a mandarmi.

Sono iscritto ai centri per l'impiego da 4 anni, ovviamente mi sono impoverito, lo scorso anno mi hanno dato il RdC ma lo hanno subito tolto.
Sono 20 anni che mando CV, e in questi anni ho chiesto anche per lavori come lavapiatti o aiuto cucina, avendoli ai tempi fatti come volontario nella Croce Rossa nei campi terremotati o profughi.
Neanche il lavapiatti mi fanno fare.

Mi è chiaro che ormai a 40 anni nessuno mi farà lavorare.
La nuova legge per l'inserimento lavorativo è ridicola, ho fatto in passato oltre 10 corsi professionali, mai niente, e molte delle offerte hanno un limite di età, quindi non ci posso neanche accedere.

Ormai mi resta solo la possibilità di una pensione di invalidità per seri motivi, penso che 20 anni tra psichiatri e psicofarmaci non siano pochi, o almeno entrare nelle liste di collocamento per invalidi.

E' possibile?
Ho consultato il sito INPS ma non ci si capisce quasi niente con il loro sistema di punteggio.

Potete istruirmi sui passi che devo fare?
Il mio fine è lavorare, ma ormai è inutile sbattere la testa contro il muro.
Se mi prendono nelle liste di collocamento mirato sarebbe meglio che essere mantenuto invalido, ma fa lo stesso, tanto a questo punto non vedo futuro e se continua così tra un paio di anni non sarò più qui, e forse sarà una liberazione.

Grazie.