Percepisce assegno di accompagnamento

Egregi Signori, mia moglie, affetta da artrogripposi agli arti inferiori dalla nascita, con invalidità del 100%, percepisce assegno di accompagnamento. Ora siamo stati convocati dell'INPS per una visita di controllo dove la "commissione medica", composta da una persona che dettava e una che scriveva (la commissione che le aveva concesso l'assegno era composta da una decina di persone), ha detto che siccome lei ha la patente è autosufficiente, senza darci modo di ribattere o parlare. La cosa mi sembra alquanto riduttiva, in quanto mia moglie da sola in macchina è andata solo al lavoro (ora ha la pensione di invalidità), e in tutti i posti le procuravano il parcheggio davanti all'entrata o davanti all'ascensore. Nonostante questo più volte è riuscita a cadere attraversando solamente un marciapiede! Altrimenti non si muove da sola, perchè con i tutori riesce a muovere pochi passi, e solo con appigli sicuri, altrimenti usa la sedia a rotelle. Al momento ancora non abbiamo ricevuto la risposta ufficiale dall'INPS, ma l'impressione che ci hanno dato faceva presupporre che volessero togliere l'assegno. A questo punto mi viene da chiedermi se abbiano avuto il mandato di controllare o solo di revocere gli assegni! Nel caso lo tolgano, come si può presentare ricorso, se si può?
Ringrazio per l'attenzione e porgo Distinti Saluti.