Invalidità civile e accompagnamento per pensionata

Egregi dottori,
mia madre di 71 anni, circa due anni fa, è stata investita da un’autovettura con la conseguente frattura testa perone sinistro, flc in regione parietale sx , frattura omero sx diafisaria e frattura collo omero sinistro.
Per la frattura dell’omero è stata eseguita riduzione e sintesi mediante chiodo trigen 20x8, bloccato con due viti spongiosa prossimali e con due viti corticali distali.
In sede di visita medico legale di parte (assicurazione),il danno biologico permanente le è stato riconosciuto attorno al 35% e la relazione cita:” La situazione anatomoclinica e funzionale alla scapolo omerale ed al gomito, come pure l’instabilità al ginocchio, impediscono alla lesa l’espletamento delle attività domestiche e di accudire alla propria persona con conseguente negativa incidenza sulla Activity Day Living per cui si deve preventivare la necessità di un’assistente domiciliare non qualificata nell’ordine di 2/3 ore pro die".
Inoltre le hanno riscontrato una ipoacusia percettiva bilaterale sulle alte frequenze e componente trasmissiva sulle alte, da non imputarsi all’incidente.
La mia domanda è: posso fare domanda di invalidità civile? Se si, secondo la vostra esperienza, di quali categoria di agevolazioni potremmo beneficiare?Ne vale realmente la pena di intraprendere questo lungo percorso burocratico?Vi ringrazio.