Dolori piedi e caviglie

salve, da qualche settimana quando mi alzo dal letto la mattina è metto i piedi a terra sento dolore oltre che ai piedi anche alle caviglie come se avessi fatto uno sforzo immenso, poi dopo qualche minuto che cammino in casa il dolore sparisce.
questo è andato sempre ad aumentare nel tempo, faccio presente comunque che ultimamente (un anno e mezzo) faccio una vita abbastanza sedentaria è sono ingrassato di un 5 kg, mi è successo anche l'anno scorso solo ad un piede ma ho fatto le lastre ed erano negative poi più niente fino appunto a qualche settimana fa.... naturalmente volevo sapere a che cosa possoo essere dovuti questi sintomi.

grazie mille,vincenzo