Formicolii e senso di corpo estraneo nel piede

Ho da tanti anni nel piede sinistro la sensazione come se nel centro della pianta, subito sotto al dito centrale, ci fosse come un "pallino" che non mi fa appoggiare bene il piede in terra.Se premo con il dito fra la pianta e e l'attaccatura del dito del puede, sento come un formicolio, un po' come quando si è avuto il piede informicolato e il sangue riprende a fluire. Da un po' adesso sembra che il secondo dito(quello che corrsponde all'anulare della mano)sia un po' meno sensibile. Negli anni mi hanno fatto solo controlli ortopedici (raggi x) che non hanno evidenziato malformazioni) e una volta un medico ha fatto un dubbio esperimento iniettandomi del cortisone nel piede e chiedendomi se dopo questo la sensazione di corpo estraneo era diminuita(negativo). Io chiedo: se ci fosse, che ne so, dico per assurdo dato che non conosco il problema,una ciste, un nervo strano, un tendine strano,un qualcosa di malformato che magari mi comprime qualcosa,che non sia un osso e che quindi non si vede ai raggi x, con che cosa si vedrebbe? da che tipo di specialista devo andare? che esami devo fare?