Dolori muscolari dopo palestra... riposo o allenamento?

Buongiorno,
lunedì ho iniziato l'attività fisica in palestra, sia pure in modo moderato come indicato dall'istruttore, e come effetto ho riscontrato, il giorno successivo e in particolare quello ancora dopo - cioè ieri - una sensazione di indolenzimento di alcuni muscoli, in particolare pettorali e braccia.
Credo si tratti dei cosiddetti 'DOMS' (Delayed onset muscle soreness), e immagino che sia lecito attendersi una remissione dei sintomi entro qualche giorno (già oggi la situazione mi pare migliorata).
Quello che però mi chiedevo è: oggi posso tornare in palestra o è meglio restare a riposo? Posso allenare le altre parti del corpo che non mi hanno dato dolore (es. gambe)?

Grazie e cordiali saluti.