Impossibilita' al lavoro e richiesta sostentamento

Salve, ho quasi 34 anni e sono affetto dalle seguenti patologie:
- derealizzazione
- depersonalizzazione
- ansia acuta
- depressione ormai cronicizzata
- violenti e quotidiani attacchi di mal di testa
- vertigini e giramenti di testa
- problemi alla schiena con scoliosi e, penso, altro
- problemi di cervicale
- improvvisi appannamenti della vista
- perdita dell'orientamento e del senso della realtà
- alri vari problemi

nella vita ho sempre cercato di lavorare, tuttavia, a causa di tutti questi problemi, che pur sto cercando da anni di curare, sono sempre stato obbligato a licenziarmi per motivi di salute, dato che ho sempre lavorato per aziende private che poco si interessano alla salute dei propri dipendenti.

questi problemi che mi affliggono mi impediscono di condurre una vita da persona normale e, non in ultimo, mi diventa sempre più impossibile guidare, uscire di casa e/o svolgere qualsiasi attività, in quanto tra vertigini, mal di testa, ansia, depressione, derealizzazione, dolori alla schiena, ecc... sono davvero "un ebete ed un pericolo pubblico".

non mi sono mai posto il problema del lavoro, in quanto la mia famiglia, nel minimo indispensabile per sopravvivere, mi ha sempre aiutato. attualmente, però, sono solo, senza reddito e mi sto davvero abbandonando.

prima di diventare, per necessità, un barbone, vorrei chiedervi se mi è possibile, a parer vostro, richiedere l'inabilità permanete al lavoro, dunque ottenere una minima pensione dallo stato.

vi prego aiutatemi. attendo il vostro consiglio.

nb: ho notato che in questo post: https://www.medicitalia.it/consulti/medicina-legale-e-delle-assicurazioni/113351-pensione-d-invalidita-e-privilegiata.html , vi è una persona che accusa, più o meno, i miei stessi problemi.