Indennità di accompagnamento non concessa

Mia figlia, affetta da disabilità intellettiva, ha ottenuto, a seguito della visita da parte della commissione medica USL e della commissione di verifica INPS, il riconoscimento dell'invalidità civile con attribuzione del codice 06 (Invalido con totale e permanente inabilità lavorativa 100% e con necessità di assistenza continua, non essendo in grado di compiere gli atti quotidiani della vita). E' stata riconosciuto inoltre la situazione di handicap grave (art.3 commi 1 e 3 L.104) ma non l'indennità di accompagnamento. Prima dei 18 anni abbiamo ottenuto l'indennità di accompagnamento su sentenza del giudice dopo aver fatto ricorso.
Il medico legale che ci ha assistito durante le visite ritiene che vi sia stato un'errore da parte dell'INPS poiché, a suo giudizio, l'attribuzione del codice 06 da diritto automaticamente all'indennità di accompagnamento.

Si tratta effettivamente di un errore oppure dovrò fare nuovamente ricorso?

Inoltre non mi spiego come mai il riconoscimento dell'indennità di accompagnamento viene riportato sul verbale della L.104. L'indennità non è più attinente all'invalidità civile?

Ringrazio per le risposte.