Rischio contagio HIV?

Buonasera, di recente ho svolto del "petting" (quindi senza atto sessuale) con una ragazza di cui non conosco la storia clinica. Più precisamente avevo il pene in erezione tra le sue cosce (entrambi in piedi), è possibile che le secrezioni vaginali (che erano presenti anche sul suo interno coscia) possano trasmettere Hiv o STD anche in questo caso (quindi senza penetrazione)?
Cordiali Saluti