Si può rimanere incinta con un dito sporco di sperma?

Buongiorno, scusate volevo chiedervi delle cose poichè sono molto in ansia. Una settimana fa ho avuto il mio primo "rapporto" con il mio ragazzo. Abbiamo praticato petting e poi per pulirci le mani abbiamo usato dei fazzoletti. All'incirca un'ora dopo sono tornata a casa e ho lavato le mani. Successivamente mi sono masturbata con la stessa mano. È possibile che dello sperma sia rimasto sulle dita della mano e che io possa essere incinta? Quanto tempo sopravvivono gli spermatozoi al contatto con acqua e sapone e aria? Considerando anche che quel giorno ero in bassa ovulazione e che sia passata un'ora, in ogni caso ho il ciclo in ritardo di 2 giorni e sono molto in ansia.
Specifico che non c'è stato nessun contatto tra i nostri genitali e leggendo su internet la possibilità di rimanere incinta si verifica solo con un rapporto completo senza anticoncezionali e nel periodo fertile della donna, è vero?
Sono molto preoccupata