Corretto utilizzo del preservativo

Buonasera, scrivo per un consulto abbastanza specifico riguardo il corretto utilizzo del preservativo. So che il preservativo va indossato all'inizio del rapporto e PRIMA della penetrazione in vagina, però leggevo anche che andrebbe indossato già durante i preliminari. Ora, nel mio caso, è frequente che già dopo i primi contatti (sfregamenti o abbracci più sensuali del normale) con la partner, anche se con le mutande ed i pantaloni indossati, fuoriesca del liquido pre-eiaculatorio, che, leggendo online, anche su questo sito, dovrebbe contenere, suppur in minima quantità, spermatozoi. Mi chiedevo se il preservativo, che io indosso prima di qualsivoglia contatto pene-vagina, andasse messo previo lavaggio del pene (pratica a volte messa in atto e stressante) o se comunque possa essere messo sul pene nonostante la presenza, sul glande, di liquido pre-eiaculatorio.

Cordiali saluti.