Possibile gravidanza con questo contatto tra pene e vagina ?

Salve gentili dottori. Vi espongo il turbamento che non mi fa vivere sereno. In uno probabilmente dei giorni fertili del ciclo della mia ragazza, dopo alcuni minuti che mi sono masturbato e pulito con carta igienica, ho fatto petting strusciandomi dietro di lei con il suo sedere per capirci rivolto verso di me come se si volesse simulare un rapporto. In quel frangente il mio pene in erezione ha sfiorato la sua vagina esternamente. Non ho eiaculato. Il mio dubbio è che con un contatto esterno tra pene eccitato e vagina senza sperma e penetrazione, possano essere usciti residui della precedente masturbazione e averla ingravidata. Spero in una vostra risposta. È possibile senza eiaculazione e senza il fatto che ho penetrato perché non l’ho assolutamente penetrata un concepimento, ma solo con un contatto tra pene eccitato e vagina esterno?