Possibile gravidanza?

Salve gentili dottori,
Volevo chiedere un vostro parere riguardo un fatto un po' particolare accaduto pochi giorni fa che mi ha lasciato preoccupato.
Quel giorno con la mia fidanzata eravamo in intimità e stavamo praticando una mastrubazione reciproca. Raggiunto l'orgasmo eiaculo in un fazzoletto che ho utilizzato per non sporcare in giro, e subito dopo vado in bagno a pulire il liquido. Appena fatto ritorno in stanza con la partner, suoniamo insieme la chitarra e dopo varie carezze, tutto nel giro di almeno 5 minuti e anche più, inizio io a praticarle la masturbazione con una piccola penetrazione di pochi cm, senza alcun rapporto completo. Il mio dubbio è che se per caso durante la pulizia del pene qualche residuo di sperma fosse entrato in contatto con il dito coinvolto con la mastrubazione e pur essendo passati dai 5 ai 10 minuti, c'è il rischio che si possa essere verificato un concepimento tramite quel dito?
Sono un po' agitato, spero che qualcuno sappia darmi una risposta.
Grazie in anticipo dottori per l'attenzione.
Cordiali saluti!