Possibile gravidanza dopo petting ed eiaculazione?

Salve, vorrei avere un Vostro parere su un dubbio che attanaglia me e la mia ragazza, entrambi alla prima esperienza sessuale.

Qualche sera fa, in seguito a pratiche di masturbazione ho eiaculato senza indossare slip.
Circa 15 minuti dopo l'eiaculazione, abbiamo praticato una simulazione del rapporto entrambi con gli slip, è possibile in seguito allo strusciamento che residui dello sperma precedente o del liquido pre-eiaculatorio successivo abbiamo potuto causare gravidanza?

Grazie in anticipo davvero!