Rischio con petting?

buongiorno, ho una paura che spero sia solo infondata..qualche giorno fa io e la mia lei abbiamo fatto petting.entrambi eravamo in mutande e dopo averla toccata, mi sono sentito bagnato ed avevo una piccola goccia di liquido nei miei slip. lei è venuta sopra di me, sempre in mutande, per qualche secondo..è possibile che il liquido abbia passato i miei slip, sia venuto in contatto con i suoi, e abbia creato qualche pericolo di gravidanza? vi ringrazio cordiali saluti.