Devo preoccuparmi x una gravidanza

Gentile dottore sono affetta da un dubbio. io ed il mio ragazzo abbiamo fatto petting vestiti cn il pigiama (entrambi) io sopra di lui. Abbiamo raggiunto l'orgasmo (lui prima io dopo) lui si è bagnato un pò i pantaloni e io un pò la mia mutandina (x la lubrificazione vaginale). Dopo circa 5 min sono andata in bagno x controllare e mi sn sfiorata la zona vicina alla vagina cn le mani (nn ho toccato le sue parti intime ,e nemmeno lui) devo preoccuparmi x una gravidanza? ho bisogno di aiuto la prego grazie mille.