Rischio con petting

Gentili dottori, a causa della mia inesperienza mi trovo in una situazione che mi provoca molta ansia. Mi scuso innanzitutto se userò termini "semplici" per farvi capire la situazione e spero che mi darete un chiarimento e un aiuto.
Ho fatto "Petting" con la mia ragazza, che si è basato su sfregamenti e strusciamenti del mio pene sulle sue mutandine (perizoma). Lei è vergine e mi ha detto che era nel terzo giorno fertile.
Non ho eiaculato mai e ho pulito anche le piccole perdite di liquido pre-eiaculatorio (spero si chiami così o comunque mi abbiate capito) prima di ricominciare. Solo una volta e per pochissimo tempo ho toccato la sua vagina e solo superficialmente, con un dito. Ho paura che anche qualche piccola gocciolina a contatto delle sue mutandine, possa essere rischiosa. Lei mi dice di stare tranquillo, ma non riesco ad esserlo.
Vi ringrazio per l'ascolto e resto in attesa di una risposta. Grazie ancora...