Penetrazione difficile

Buongiorno,
io e il mio fidanzato abbiamo un problema che riguarda la nostra intimità: quando proviamo a fare l'amore, nonostante lui raggiunga sempre l'erezione, molto raramente riesce a penetrare la vagina. Abbiamo provato con le dita e non c'è nessun problema mentre col pene non riusciamo, nemmeno se io lo aiuto spingendolo con la mano.
Lui ha avuto altre ragazze in passato e non c'è mai stato nessun problema mentre io, prima di stare con lui, ero vergine.
Ormai è un anno che proviamo ma le penetrazioni riuscite sono davvero poche.
Un andrologo di questo sito ci ha consigliato delle visite specialistiche (io ginecologica, lui andrologica). Io avevo fatto l'ultima visita ginecologica ad ottobre e mi era stato detto che era tutto ok: anche se non avevo espressamente fatto riferimento a questo nostro problema, la ginecologa mi aveva detto che ho una vagina molto elastica e infatti non ha trovato nessun problema ad effettuare la visita interna.
Cosa possiamo fare? Devo ripetere la visita dalla ginecologa specificando il nostro problema? Oppure aspetto che lui sia andato dall’andrologo?
Grazie per l'attenzione e la disponibilità