Difficoltà nel compiere un "corretto" rapporto sessuale

Salve a tutti.
E' più di un anno che sto con la mia ragazza e nella relazione che abbiamo vantiamo un rapporto felice, tranquillo e quanto più sereno possibile.
L'atto sessuale l'abbiamo vissuto, nei suoi due tentativi, in totale fiducia reciproca e relativa tranquillità.
Il problema che si è presentato è l'impossibilità di compiere un atto sessuale capace di darle piacere e di rompere il suo imene. Leggendo su internet abbiamo appreso che l'imene potrebbe essere tanto elastico da resistere alle prime penetrazioni. Durante l'atto sessuale lei sente dolore nel momento in cui entro e nel momento in cui dopo, andando a fondo, percepisce la presenza di un "muro" che si oppone alla presenza del mio membro. La cosa che più mi mortifica è il fatto di non riuscire a darle piacere. Fino ad ora abbiamo provato due volte e nella seconda abbiamo continuato il rapporto sessuale cercando posizioni diverse e continuando per una mezzoretta. Nulla di fatto, il suo "muro" c'è sempre e la sua vagina non presenta mai apparenti perdite di sangue dovute alla lacerazione dell'imene.
Non so come affrontare questa difficoltà; mi mortifica il fatto che a fronte di un mio piacere, da parte sua non vi sia altro che dolore e sofferenza.
Lei si dice cosciente del fatto che inizialmente il sesso possa causare dolore in lei, ma che ad un certo punto, dovrebbe anche poterle dare un minimo di piacere così come, confrontandosi con amiche più fortunate, ha appreso che dovrebbe essere.
Ho pensato anche che questo problema fosse dovuto ad una mia "non dotazione" ma leggendo su internet ho appreso che un pene lungo 13/14cm sia la media corretta. (la mia misura)
Vi chiedo dei consigli e delle nozioni che possano dimostrarsi utili affinché possa io proseguire in questo tentativo nel modo più corretto possibile. Il fatto di non riuscire a raggiungere quel risultato, è un fattore che ci rattrista e ci imbarazza. Ci porta a domandare l'un l'altro quale sia il problema e che cosa ci sentiamo di fare. Da parte sua c'è il pensiero fisso che "io sono la persona giusta per questo passo" e nei miei confronti si dimostra accogliente e sempre tranquilla. Non penso che sia un fattore psicologico così come ipotizzato da alcuni di voi in simili post letti da me in precedenza. Ad ogni modo vorrei sapere che cosa ne pensate, magari in modo esauriente e sufficentemente chiaro. Vi ringrazio già da ora per l'attenzione dedicatami.
Se qualcosa non dovesse essere chiaro vi prego, non esistate a domandarmi ulteriormente.