Dolori oviaia dx in gravidanza

Buongiorno,
sono alla 20esima settimana di gravidanza e da un paio di giorni ho dei dolori all'altezza dell'ovaia dx. Mi sembra che compaiano soprattutto quando sto in piedi o sdraiata, mentre mi sembra che si attenuino nella posizione seduta. A volte sono piuttosto forti e ho la sensazione che diminuiscano se mi massaggio la parte. Mi consigliate di recarmi urgentemente dal medico o non sono preoccupanti?
Grazie