Gravidanza con petting

buonasera cari dottori, vi contatto per rispondere ad un problema che da un bel pò di tempo mi tortura, o meglio, tortura me e la mia ragazza.
Una sera abbiamo fatto del petting, io avevo delle mutande di cotone, lei aveva una calzamaglia e un paio di mutande. Nello strofinare i nostri organi (comunque coì vestiti) ho raggiunto l'orgasmo e l'eiaculazione, con questo ho bagnato le mie mutande ovviamente e presumo pure la sua calzamaglia. Lei mi ha pure detto che le ho macchiato una parte della gamba (Quella non coperta dalle mutande, diciamo). Ora è da 7 giorni che le sue mestruazioni ritardano e fra le altre cose è molto tesa (so comunque bene che la tensione e l'ansia fanno sì che le mestruazioni ritardino)! C'è il rischio che sia rimasta incinta? avevo letto da un forum di una ginecologa che lo sperma non può passare i vestiti, è possibile? perdonate la mia ignoranza in questo campo, ma si sa, quando si ha il panico difficilmente si riesce a ragionare. cordiali saluti dottori.