Malattie veneree possibili tra soggetti sani?

Chiedo scusa in anticipo se la mia domanda può sembrare ovvia, ma ho bisogno di una risposta! Grazie in anticipo!
Ero sicuro fino a poco tempo fà che si potesse praticare del sesso senza precauzioni tra 2 soggetti sani (una comune relazione di coppia stabile tra 2 soggetti risultati sani da appositi esami) senza correre il rischio di prendersi una qualche malattia venerea. Giorni fà mi è stato detto che anche tra 2 soggetti sani è possibile prendersi qualche malattia; e cioè (ad esempio) l'unione sperma-sangue di tali soggetti sani possano cmq incorrere alla formazione di una malattia che, prima del rapporto non si aveva. Vorrei sapere se è vero! grazie per l'attenzione e l'eventuale risposta...