Ereditarietà polipo adenomatoso tubulo/villoso

Buon pomeriggio,
volevo chiedere un consiglio e/o delucidazione circa l'ereditaretà dei polipi intestinatli.
Circa un paio di mesi fa mio padre, settantenne, a seguito di colonscopia(causa sanguinamento occasionale) ha rimosso, dapprima un polipo iperplastico di 11 mm e in seconda battutta un poilipo il cui referto istologico riporta la seguente dicitura:Polipo adenomatoso formazione tubulo/villoso 12mm con neoplasia lieve.Gli è stato consigliato di ripetere controlli annualmente.
La mia domanda è questa:si parla spesso dell'eriditarietà dei suddetti polipi, noi figli nonostante l'età 'giovane' 32,37,40(siamo in 3!)dobbiamo sottoporci già da adesso ad un esame come la colonscopia?
Ci sono dei segnali che non dobbiamo sottovalutare?
Sono a precisare che in famiglia non ci sono casi precedenti.
Ringrazio anticipatamente.