Quale tipo di colonscopia mi consigliate?

Salve sono una donna di anni 63 con presunta familiarità di tumor al colon, pare all'ultimo tratto dell'intestino (era l'anno 1987 quando é stato detto a mia madre che la neoplasia partiva da li).
Mi è stato diagnosticato un prolasso mucoemorroidario con indebolimento dello sfintere esterno (dovuto a detta dei dottori ad epistomia) che mi porta ad una defecazione frazionata e probabilmente a macchiarmi di sangue rosso vivo la carta igienica, in particolare quando sono a diarrea, cosa che negli ultimi tempi mi é capitata spesso, col normix andava via e poi si ripresentava.
Con vivomix sembra andare meglio.
Dall'esame delle feci è stata trovato il sangue occulto 3 volte su 4, due con tracce e uno presente, anche quando non ho macchiato di sangue la carta igienica, la calprotectina a 63 e la presenza della candida, IGA aasenti.

A maggio scorso mi sono decisa finalmente a fare una colonscopia che è arrivata alla fessura splenica, è durata pochissimo, ho avuto solo il tempo di richiedere una sedazione maggiore, perchè avvertivo molto dolore, anche se precedentemente avevo chiesto una sedazione cosciente, dopo questa mia richiesta é stato estratto l'endoscopio.
Ad ogni modo dice: regione anorettale libera da patologie così come il restante viscere esplorato fino alla fessura splenica.
Ridondanza della mucosa rettale come da prolasso del viscere, lieve congestione emorroidaria.
Scarsa la preparazione intestinale.
Ho il terrore di rifare la colonscopia per il dolore e per i possibili rischi (penso che magari ho avvertito dolore perchè il mio colon ha dei restringimenti e rischio la perforazione).

Ho in programma la colonscopia tradizionale la settimana prossima, potrei fare nel mio caso la colonscopia virtuale o quella robotica e stare tranquilla?

Gradirei anche che mi indicaste un centro di eccellenza in Italia dove trattano il mio problema, sono stata da diversi specialisti ma nessuno mi ha garantito niente circa l'intervento, pare che il mio prolasso contribuisca al contenimento delle feci.