Ematomi piede

Buonasera, un problema mi preoccupa ormai da un paio di mesi circa:
mi compaiono circa una o due volte la settimana, con qualsiasi tipo di scarpe, delle macchie, come veri e propri lividi in colore e tipologia ma senza avvertimento di dolore nemmeno alla palpazione, sono circolari di circa 4 cm di diametro, sempre sulla parte interna (quella ricurva, non so quale sia il termine corretto) del piede sinistro all'altezza della pianta cioè nella zona di confine tra il dorso e la pianta.
Vorrei capire se devo richiedere una visita specialistica e quali esami dovrei fare per evidenziare un eventuale problema.
Ringrazio tantissimo chiunque mi risponderà.