Tachicardia ( oltre 200 battiti al minuto ) improvvisa e apparentemente senza motivo

Buongiorno, sono nato 69 anni fa e mi capita di avere improvvisi attacchi di tachicardia (oltre 200 battiti al minuto).
A volte il disturbo dura pochi secondi e poi tutto torna normale, ma quest'anno ho avuto tre casi di tachicardia che sono durati oltre un ora.
Il più recente l'altro ieri mentre ero a letto a guardare un film.
Ho misurato la frequenza cardiaca sia con l'apparecchio per misurare la saturazione dell'ossigeno (99) che con la macchinetta per la pressione (120 - 80) e tutti e due gli strumenti mi hanno dato un risultato di 210 battiti al minuto.
Faccio una vita tranquilla, non prendo medicine di alcun tipo e non mi sembra di avere motivi di stress o ansia.
Mia moglie mi ha dato delle gocce di tranquillanti e dopo circa un ora è tornata piano piano la normalità.
L'anno scorso il giorno successivo ad un attacco sono andato da un cardiologo che mi ha visitato, fatto elettrocardiogramma ed ecocardio dai quali non risulta alcuna anomalia.
Naturalmente durante gli attacchi mi prende il panico.
Cosa può scatenare questo fenomeno?
è pericoloso?
e cosa posso fare per prevenirlo?
Che devo fare in emergenza?
Certo di una vostra cortese risposta vi ringrazio anticipatamente