Tachicardia persistente

buonasera, premetto che sono una persona cardiofobica e che sto lavorando con lo psicologo su questo aspetto.
Volevo rassicurazioni riguardo delle strane tachicardie che mi vengono quando esco fuori casa.
Durante il giorno quando studio o sono tranquillo avverto giusto qualche extrasistole forte o al massimo mi sveglio di notte con 120/130 bpm e come mi alzo dal letto mi passano subito, quando esco a fare delle passeggiate invece mi controllo sempre il battito e dopo una mezz'ora di passeggiata mi parte una forte tachicardia gradualmente in qualche secondo arriva fino ai 150 bpm, una sola volta a 170 bpm (durata 5 minuti costanti e terminata come sono salito a casa, quella volta mi è venuta mentre vedevo i battiti sulla orologio) questi episodi mi durano avvolte anche 10 minuti continui anche fermandomi o sedendomi (sentendo il polso è comunque un battito ritmico) , la cosa strana è che mi passa come salgo in macchina per tornare a casa o comunque come torno a casa.
Posso attribuire questa tachicardia all' ansia o è sintomo di qualche patologia? il medico di base mi ha fatto fare qualsiasi controllo, eccetto la prova da sforzo o risonanza alle coronarie/tac, tutto sempre negativo ma non sono mai riuscito a beccare la tachicardia, dovrei fare anche la prova da sforzo per stare sicuro o la risonanza o comunque rifare holter finche non prende la tachicardia?
il medico di base mi ha detto che secondo lui sono in salute e che dovrei lavorare più sull'ansia, sconsigliandomi anche i beta bloccanti per la mia età o altri accertamenti.
ps una volta sono anche andato al pronto soccorso ma la tachicardia mi era già passata, mi hanno trovato un normale ritmo sinusale ed esami del sangue negativi