Dormire in gravidanza

Buonasera Dottore,
ho 31 anni e sono alla 19 settimana di gravidanza.
Nell'ottobre 2013 ho subito un intervento di ablazione trascateterale per risolvere un problema di tachicardia sopraventricolare che mi affliggeva sin da quando ero bambina.Ora, a causa della gravidanza soffro di una forte forma di asma controllata con Symbicort 320/9.Ho letto che esistono posizioni sconsigliate durante la gravidanza perchè vanno a comprimere la vena cava diminuendo l'apporto di ossigeno all'organismo quindi e al feto.
Volevo sapere se esiste una posizione adatta a me, che mi permetta di riposare ed evitare queste complicazioni anche perchè avendo flussi e volumi polmonari non eccellenti non vorrei correre inutili rischi.Premetto che ultimamente gli arti inferiori tendono a gonfiarsi e spesso la posizione che mi trovo costretta ad assumere è quella supina con un cuscino sotto le gambe,la ringrazio anticipatamente