Pressione arteriosa alta. singolo episodio?

Gentili dottori,
ho 34 anni e sono alto 175 cm con un peso di 96 kg. Le ultime analisi del sangue hanno rilevato valori tutti nella norma tranne per quanto riguarda i trigliceridi (209) e il colesterolo totale (273, hdl 47). Ogni tanto in maniera del tutto casuale mi misuro la pressione e i valori sono sempre stati di 125 su 75. Qualche sera fa rientrando a casa dopo un viaggio di un paio d'ore in autostrada ho deciso di misurare la pressione immediatamente prima di mettermi a letto e ho riscontrato dei valori che mai prima avevo riscontrato. Avevo circa 150 su 97. Mi sono un po' agitato e difatti i valori sembravano non scendere anzi erano anche lievemente aumentati e la minima era arrivata a 100/102. Ho cercato di calmarmi un po' e l'ultima misurazione prima stendermi a letto era di 130 su 90. Poi ho notato che misurando la pressione da disteso i valori si abbassavano di molto ma ogni volta che tornavo seduto sembravano ristabilirsi sui 130 su 90. Devo precisare che nel pomeriggio di quella stessa giornata avevo avuto un attacco di panico ma quando sono rientrato a casa mi sentivo comunque calmo e disteso. Nei giorni seguenti la pressione è sembrata tornare normale anche se ho notato in più di qualche occasione che nel momento in cui passo dalla posizione sdraiata a quella seduta oppure faccio pochi passi (per esempio vado in bagno e poi torno) e misuro la pressione questa risulta essere sempre intorno ai 130 su 90 oppure 130 su 85 (non mi sento affannato) ma basta che rimango anche pochissi minuti seduto che torna ad essere la mia solita e cioè tra i 115/125 la massima e tra i 70/80 la minima.
Cosa ne pensate? E' stato solo un episodio che quella sera avessi 150 su 100 oppure altro? Ed è possibile che solo nel cambiare posizione da sdraiato a seduto oppure facendo pochi passi la pressione si alza così per poi riabbassarsi altrettando repentinamente? Oppure tutto questo rivela le prime avvisaglie di una ipertensione? Mio padre ha avuto la prima crisi ipertensiva all'età di 45 anni. Mia madre invece ha la pressione bassa. Cosa dovrò aspettarmi verosimilmente?
Un'ultima domanda. L'altro giorno ho avuto un attacco di panico. Ho misurato la pressione in pieno attacco di panico e questa era di 170 su 100. E' normale raggiungere questi valori durante una crisi di panico?
Sono in generale un po' preoccupato quindi spero vogliate rispondere in maniera approfondita.
Grazie mille.