Epidurale rischi

Buongiorno,
sono alla 39 settimana di gravidanza, pertanto tra pochi giorni partoriro' il mio primo figlio. Dato che ho molto timore del dolore durante il travaglio, avevopensato di usufruire dell'analgesia epidurale, tuttavia dopo il colloquio con l'anestesista sono stata messa a conoscenza dei possibili rischi che la procedura comporta alcuni dei quali, seppur rarissimi anche molto gravi, mi riferisco in particolare ai danni permanenti dovuti a lesioni accidentali dei nervi, oppure alla possibile compressione del midollo dovuta alla formazione di un ematoma che puo' in casi estremi portare a paralisi. Vorrei avere informazioni piu' dettagliate sulla reale frequenza di tali eventi estremi ( vengono riportate casistiche molto diverse) e sulla possibilita' di prevenirli in maniera efficace.
Grazie in anticipo per le risposte