Possibile disfunzione erettile?

Salve sono un ragazzo di 21 anni che sta affrontando un problema forse reale.

Premetto che ancora non ho avuto rapporti sessuali, nonostante ormai 2 anni fa ne ebbi la occasione avendo avuto una fidanzata.
tuttavia proprio perché il mio pene non raggiungeva una erezione sufficiente non ho mai avuto un rapporto sessuale.

Ponendo attenzione al problema non ho mai avuto difficoltà nel raggiungere e mantenere una erezione durante la masturbazione quando seduto.

Tuttavia ho notato che le cose si complicano non appena mi sdraio con una erezione che non è mai completa al massimo ma comunque con un buon vigore.
Vigore che tuttavia ho notato calare piuttosto rapidamente.

Avendo trovato ora un'altra ragazza sarei curioso di poter sperimentare tuttavia vedo che ormai sto rimandando continuamente il possibile rapporto proprio a causa di questa paura di fallire che ormai incombe.

Anche osservando le erezioni mattutine ho notato che esse non sono più vigorose come erano durante la adolescenza ma sono comunque sempre presenti.

Aggiungo che sono un ragazzo molto sportivo, non ho mai fumato e bevo occasionalmente.
Pressione arteriosa nella norma.

Il peso/altezza può sembrare esagerato ma facendo palestra dispongo di una buona massa magra e una massa grassa che si aggira sul 10/12%.

So che sicuramente non sarà possibile rispondere telematicamente ma chiedo se secondo voi è giunto il momento di prenotare una visita andrologica o se tutto questo può semplicemente essere frutto di uno stato ansioso che sicuramente mi accompagna quando giunge il momento di avere un rapporto.