Masturbazione ed eiaculazione

Salve, sono un uomo di 34 anni, da quando ho iniziato a masturbarmi, età di 16 anni, ho preferito come tecnica quella di strofinare il mio pene contro il materasso simulando la penetrazione, senza usare le mani. Non ho mai avuto problemi di eiaculazione e continuo a non averne, con questa tecnica di masturbazione. Ho avuto il mio primo rapporto a 29 anni, e fino ad alcuni mesi fa i rapporti sono stati sporadici, nell'ordine di 3 o 4 all'anno..Da 2 mesi ho invece una ragazza stabile, con la quale almeno 2 volte alla settimana facciamo l'amore...Il mio problema e che sin dalla prima esperienza, che adesso, non riesco ad eiaculare, se non masturbandomi con il metodo descritto prima. Anche provando a masturbarmi (sia da solo che in coppia) con metodi alternativi non riesco ad eiaculare. Vorrei sapere se e come posso risolvere questo problema, grazie.